Autre artiste de la haute couture automobile italienne, Pietro Frua habilla 19 modèles d'A6G/54 sous 4 carrosseries différentes : Coupé et spider "nez court" et coupé et spider "nez long", modifiant certains éléments comme la calandre, tantôt concave, tantôt convexe.

Il en résulte une série de modèles à l'élégance raffinée et aux contours sensuels.